1、起重臂
起重臂通過液壓缸進行伸縮，吊鈎滑輪自起重臂的頂部懸挂下(xià)來。 [4]
2、負荷指示儀
負荷指示儀指示各種起重臂長度和起重臂角度時汽車(chē)底盤空載狀态下(xià)的總額定負荷。
3、卷揚機構
卷揚機構由液壓馬達驅動，并通過一(yī)根鋼絲繩将重物(wù)提升或降落。
4、立柱
立柱支撐着起重臂、卷揚機構和變幅油缸，并由回轉系統傳動。
5、回轉系統
回轉系統一(yī)般包括液壓馬達、液壓減速箱等，使立柱回轉。
6、車(chē)架基座
基座直接安裝在汽車(chē)底盤上，支撐着立柱和支腿架。 [5]
7、液壓油箱
液壓油箱容納随車(chē)吊專用的液壓油，并起到散熱與沉澱過濾的作用。
8、支腿操縱杆
支腿操縱杆用來控制左右支腿油缸的伸縮動作。
9、支腿油缸
随車(chē)吊作業期間，爲使車(chē)輛穩定，将支腿油缸伸至地面，提高随車(chē)吊的操作穩定性。
10、喇叭
用于起重作業時，警示作業範圍内的人員(yuán)。
11、加速器操縱杆
加速器操縱杆用來調整發動機的速度和輸出功率，以滿足吊重需要。
12、回轉操縱杆
回轉操縱杆用來控制回轉機構，使立柱和起重臂進行左右回轉動作。
13、變幅操縱杆
變幅操縱杆用來控制變幅缸的伸縮動作，實現吊臂的高低控制。
14、卷揚操縱杆
卷揚操縱杆用來控制卷揚機構（将重物(wù)提升或降下(xià)）。
15、卷揚操縱杆
伸縮操縱杆用來控制伸縮油缸動作，通過伸縮滑輪架對臂架進行伸縮控制。
16、PTO
PTO杆（取力杆）用來控制發動機對随車(chē)吊的動力輸出與切斷。
17、變幅油缸
變幅油缸是使起重臂向上仰或向下(xià)俯動作的執行件。
18、吊鈎滑輪組
通過對其上滑輪的增減，實現卷揚倍率的轉換，直接鈎吊重物(wù)。
19、鋼絲繩
将卷筒的輸出扭矩傳遞給吊鈎。
20、過卷報警裝置
當吊鈎滑輪接近起重臂頂端時，過卷報警裝置便自動發出報警信号。這樣可防止鋼絲繩過卷。最先進的過卷報警裝置有宏昌天馬等随車(chē)吊标配的太陽能無線防過卷裝置。 [6]
21、後支腿
安裝在車(chē)輛後橋的後部，與大(dà)梁進行連接，進一(yī)步提高整車(chē)穩定性。